Noorsootöö üks aluspõhimõtteid on koostöö noortega. Noorsootööd tuleb teha, võttes arvesse noorte vajadusi ja soove ning noori tegevuste planeerimisse, teostamisse ja hindamisse kaasates. Lisaks on oluline pakkuda noorele tuge, kuidas tegevuste käigus õpitut analüüsida ja nt õpingutes või töös arvesse võtta.